ফলের খোসা মেশিন

ফলের আকার, আকার এবং মূল অবস্থানটি (আপেল/নাশপাতি/কিউই, ইত্যাদি .) নির্ধারণ করুন এবং একটি সার্ভো মোটরের মাধ্যমে ফিক্সচার অবস্থানটি সামঞ্জস্য করুন .

মাংসের ক্ষতি না করে স্থিতিশীল স্থিরকরণ নিশ্চিত করে বিভিন্ন ফলের আকারগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে তিনটি চোয়াল বায়ুসংক্রান্ত ফিক্সিং গ্রহণ করা .

ফিক্সচারটি ফলটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে এবং বৃত্তাকার ছুরি গোষ্ঠীটি একই আকারে (স্প্রিংস বা বায়ুচাপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত) ফলের পৃষ্ঠের সাথে সরানো হয় nival .

চাপ সেন্সরগুলির কাছ থেকে রিয়েল টাইম প্রতিক্রিয়া খুব গভীরভাবে খোসা এড়াতে; পিলারের ট্র্যাজেক্টোরি . চালানোর জন্য একটি মাল্টি অক্ষ রোবোটিক আর্ম ব্যবহার করে আমের মতো অনিয়মিত ফলগুলি ট্র্যাক করা যেতে পারে

ফল স্থির হওয়ার পরে, সমান্তরাল বৃত্তাকার ব্লেডগুলির একটি সেট (সামঞ্জস্যযোগ্য ব্যবধান সহ) এক গো .} ব্লেড উপাদানটি খাদ্য গ্রেড স্টেইনলেস স্টিল .}}}.}

ভিজ্যুয়াল সিস্টেম (ই . জি . 5 মিমি/10 মিমি al চ্ছিক) দ্বারা স্বীকৃত ফলের ব্যাসের উপর ভিত্তি করে ব্লেড স্পেসিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করুন .}

ফলের নিউক্লিয়াসের অবস্থানের উচ্চ-নির্ভুলতার ভিজ্যুয়াল সনাক্তকরণের মাধ্যমে (ফলের নিউক্লিয়াসের অঞ্চলটিকে লেবেল করার জন্য প্রশিক্ষণ ডেটাসেটের প্রয়োজন) .

একটি ফাঁকা স্টেইনলেস স্টিল টিউব ছুরি (ফল অনুযায়ী ব্যাস সমন্বিত) ফলের কোরের কেন্দ্রীয় অক্ষ বরাবর অগ্রসর হতে ব্যবহৃত হয়, যখন নেতিবাচক চাপ শোষণটি ফলের কোরটি বের করতে ব্যবহৃত হয় .

ফলটি উল্লম্বভাবে স্থাপন করা হয়, এবং ব্লেডগুলির বৃত্তাকার বিতরণ (যেমন 6 টি পেটেলের সাথে সম্পর্কিত 6 টি ব্লেড) . কাটা জন্য রেডিয়ালি সঙ্কুচিত হয় .}}

ফ্ল্যাট কোর ফলের জন্য, অর্ধেক কাটা এবং তারপরে কোরটি খনন করার প্রক্রিয়াটি গ্রহণ করা হয়, ফলের আকারের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে বাঁকানো ব্লেডগুলির সাথে মিলিত হয় .